Так, ладно.
Теперь мне нужно соорудить пульт управления с двумя кнопками и исполнительное устройство, которое будет включать один или другой (или оба вместе) бесколлекторные трёхфазные двигатели постоянного тока пока нажата кнопка.
Если помехи от движков не забьют приём...
Движки Пропеллеры
Питаются от 9 штук литий-ионых аккумов от ноутов (батарея 3S3P).
433 МГц модули и их применение
ru0aog
- ru0aog
- Сообщения: 1000
- Зарегистрирован: 30 сен 2021, 05:50
- Позывной: ru0aog
- Город: Красноярск
- Имя: Станислав
- Благодарил (а): 132 раза
- Поблагодарили: 145 раз
433 МГц модули и их применение
Сообщение ru0aog » 20 июн 2022, 13:42
Попробую как-то так.
Передатчик:
Приёмник:
Передатчик:
Spoiler
Код: Выделить всё
boolean RT;
boolean LT;
void setup(){
Serial.begin(1200,SERIAL_8N1);
//скорости 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(9, INPUT);
pinMode(10, INPUT);
RT = LOW;
LT = LOW;
}
void loop(){
Serial.write(0xFF);
Serial.write(0xFF);
RT = digitalRead(9);
LT = digitalRead(10);
Serial.write(0xFF);
if (RT==HIGH && LT==LOW) {
Serial.write(0x0E);
Serial.write(0x22);
Serial.write(11);
Serial.write(11);
Serial.write(11);
Serial.write(0x0A); //LF
Serial.write(0x0D); //CR
Serial.flush();
return;}
if (RT==LOW && LT==HIGH) {
Serial.write(0x0E);
Serial.write(0x22);
Serial.write(22);
Serial.write(22);
Serial.write(33);
Serial.write(0x0A); //LF
Serial.write(0x0D); //CR
Serial.flush();
return;}
if (RT==HIGH && LT==HIGH) {
Serial.write(0x0E);
Serial.write(0x22);
Serial.write(33);
Serial.write(33);
Serial.write(33);
Serial.write(0x0A); //LF
Serial.write(0x0D); //CR
Serial.flush();
return;}
}
ru0aog
- ru0aog
- Сообщения: 1000
- Зарегистрирован: 30 сен 2021, 05:50
- Позывной: ru0aog
- Город: Красноярск
- Имя: Станислав
- Благодарил (а): 132 раза
- Поблагодарили: 145 раз
433 МГц модули и их применение
Сообщение ru0aog » 04 дек 2022, 19:08
Опять возвращаюсь к теме радиоуправления.
Схема передатчика:
Приёмника:
Использовал библиотеку Гайвера
Для контроля добавил светодиоды как на передающей, так и на приёмной стороне.
Задумка:
1. два независимых канала управления двигателями вида "включено, пока кнопка нажата",
то есть четыре состояния "выключено, левый, правый, оба".
2. баланс тяги между двигателями.
Первый пункт более-менее получился.
На реализацию второго пока времени не хватает.
Но уже проведены первые ходовые испытания. Табуретка аэроглиссера с двумя моторами 930KV и 10" винтами бодро едет по ламинату
Схема передатчика:
- TX_07_2.rar
- (1.01 КБ) 120 скачиваний
- RX_07_3.rar
- (1.24 КБ) 108 скачиваний
Для контроля добавил светодиоды как на передающей, так и на приёмной стороне.
Задумка:
1. два независимых канала управления двигателями вида "включено, пока кнопка нажата",
то есть четыре состояния "выключено, левый, правый, оба".
2. баланс тяги между двигателями.
Первый пункт более-менее получился.
На реализацию второго пока времени не хватает.
Но уже проведены первые ходовые испытания. Табуретка аэроглиссера с двумя моторами 930KV и 10" винтами бодро едет по ламинату
ru0aog
- ru0aog
- Сообщения: 1000
- Зарегистрирован: 30 сен 2021, 05:50
- Позывной: ru0aog
- Город: Красноярск
- Имя: Станислав
- Благодарил (а): 132 раза
- Поблагодарили: 145 раз
433 МГц модули и их применение
Сообщение ru0aog » 05 дек 2022, 07:03
Задумки были следующие.
Передатчик:
- Хотел повесить кнопки передатчика на прерывания (D2, D3 это INT0, INT1), но потом отложил эту затею, т.к. если прерывание произойдёт во время передачи, то связь нарушится и данные потеряются.
Вернусь к этому решению позже, установив запрет прерываний на период отправки данных.
В итоге возник некоторый лаг между нажатием и исполнением. Но терпимый, порядка 0,1 сек.
- на аналоговый вход А1 планировалось повесить переменный резистор, которым производить подстройку баланса тяги. Пока не реализовано.
- на линиях D8, D9 индикаторные светодиоды для контроля принятых от кнопок команд.
- модуль FS1000A питается от стабилизированных +5В (хотя мог бы работать и от +12), передаёт на частоте ~434 МГц. Возможно добавлю усилитель.
Антенной является кусок провода, длиной 175 мм (четверть волны). На расстоянии 0,5 м сигнал, принимаемый анализатором на антенну от портативки (Wouxun KG-UVD1P), показал уровень -30 dBm.
- для индикации наличия напряжения питания добавил красный светодиод по линии батареи. Нечто подобное есть на плате ардуины, но в полевых условиях я должен знать, поступает ли питание.
- также добавил по питанию защитный диод. Он всего на 1 ампер и предохранителей нет, но при неверном подключении пару секунд продержится. Что (совместно с индикатором питания) позволит распознать ошибочную полярность.
Плюс разъёмы питания, конечно.
- для индикации работы ардуины встроенный светодиод на линии D13 мигает с частотой 2 Гц от системного таймера. Показывает, что мозги не зависли.
Приёмник:
- напрямую линии от батареи заведены только на силовые выводы контроллеров (даже минус оторван от земли).
- питание +5В для ардуины снимается с одного из контроллеров.
- питание приёмника +3,3В снимается с ардуины.
- особенность работы библиотеки Гайвера в том, что сигнал от приёмника должен приходить на вывод аппаратного прерывания (в данном случае - на D3 = INT1).
- контроль радиолинии и корректности расшифровки - при помощи светодиодов на линиях D10, D11.
- антенна такая же, как на передатчике - провод 175 мм.
- для индикации работы ардуины встроенный светодиод на линии D13 мигает с частотой 2 Гц от системного таймера. Показывает, что мозги не зависли.
Что получилось?
Если железо не доставило особых хлопот, то с программной частью пришлось повозиться (и этот этап далеко не окончен).
Пробовал я другие библиотеки, и всегда с ними были какие-то проблемы. С этой они тоже есть, но уже меньше и в основном упираются в моё незнание языка
Весьма рекомендую прочитать README.md там весьма много полезного. К сожалению, я сам только сейчас это увидел...
Передатчик:
- Хотел повесить кнопки передатчика на прерывания (D2, D3 это INT0, INT1), но потом отложил эту затею, т.к. если прерывание произойдёт во время передачи, то связь нарушится и данные потеряются.
Вернусь к этому решению позже, установив запрет прерываний на период отправки данных.
В итоге возник некоторый лаг между нажатием и исполнением. Но терпимый, порядка 0,1 сек.
- на аналоговый вход А1 планировалось повесить переменный резистор, которым производить подстройку баланса тяги. Пока не реализовано.
- на линиях D8, D9 индикаторные светодиоды для контроля принятых от кнопок команд.
- модуль FS1000A питается от стабилизированных +5В (хотя мог бы работать и от +12), передаёт на частоте ~434 МГц. Возможно добавлю усилитель.
Антенной является кусок провода, длиной 175 мм (четверть волны). На расстоянии 0,5 м сигнал, принимаемый анализатором на антенну от портативки (Wouxun KG-UVD1P), показал уровень -30 dBm.
- для индикации наличия напряжения питания добавил красный светодиод по линии батареи. Нечто подобное есть на плате ардуины, но в полевых условиях я должен знать, поступает ли питание.
- также добавил по питанию защитный диод. Он всего на 1 ампер и предохранителей нет, но при неверном подключении пару секунд продержится. Что (совместно с индикатором питания) позволит распознать ошибочную полярность.
Плюс разъёмы питания, конечно.
- для индикации работы ардуины встроенный светодиод на линии D13 мигает с частотой 2 Гц от системного таймера. Показывает, что мозги не зависли.
Приёмник:
- напрямую линии от батареи заведены только на силовые выводы контроллеров (даже минус оторван от земли).
- питание +5В для ардуины снимается с одного из контроллеров.
- питание приёмника +3,3В снимается с ардуины.
- особенность работы библиотеки Гайвера в том, что сигнал от приёмника должен приходить на вывод аппаратного прерывания (в данном случае - на D3 = INT1).
- контроль радиолинии и корректности расшифровки - при помощи светодиодов на линиях D10, D11.
- антенна такая же, как на передатчике - провод 175 мм.
- для индикации работы ардуины встроенный светодиод на линии D13 мигает с частотой 2 Гц от системного таймера. Показывает, что мозги не зависли.
Что получилось?
Если железо не доставило особых хлопот, то с программной частью пришлось повозиться (и этот этап далеко не окончен).
Пробовал я другие библиотеки, и всегда с ними были какие-то проблемы. С этой они тоже есть, но уже меньше и в основном упираются в моё незнание языка
Весьма рекомендую прочитать README.md там весьма много полезного. К сожалению, я сам только сейчас это увидел...
ru0aog
-
- Сообщения: 126
- Зарегистрирован: 26 янв 2022, 10:46
- Город: Одесское
- Имя: Евгений
- Благодарил (а): 46 раз
- Поблагодарили: 21 раз
433 МГц модули и их применение
Сообщение maksland » 13 дек 2022, 18:36
https://community.alexgyver.ru/threads/ ... 173/page-5 может что пригодится из исходников
maksland
Вернуться в «Микроконтроллеры и программирование»
Перейти
- Обязательно к прочтению
- Аналоговая схемотехника
- ↳ Супергетеродинные приемники и трансиверы
- ↳ Прямое преобразование
- ↳ Прямое усиление
- ↳ Регенераторы
- ↳ Узлы, блоки, модули
- ↳ Усилители мощности
- Цифровая техника
- ↳ SDR приемники
- ↳ SDR приставки
- ↳ SDR трансиверы
- ↳ Микроконтроллеры и программирование
- Теплая лампота
- ↳ Супергетеродины
- ↳ Регенераторы
- ↳ Прямого усиления
- ↳ УНЧ
- ↳ ВЧ усилители мощности
- Источники питания
- ↳ Трансформаторные и линейные
- ↳ Импульсные и преобразователи
- ↳ Гибриды
- ↳ Аккумуляторы и батареи
- ↳ Альтернативные источники
- Антенны
- ↳ Антенны КВ
- ↳ Антенны УКВ
- ↳ Фидеры кабели
- ↳ Антенные приборы и устройства
- ↳ Тюнеры
- Фирменная аппаратура
- ↳ Yaesu
- ↳ Icom
- ↳ Kenwood
- ↳ Прочие
- Мастерская
- ↳ Измерения, приборы и софт
- ↳ Паяльное оборудование
- ↳ Слесарка
- ↳ ЧПУ и 3D принтеры
- Разное
- ↳ Другие радио темы
- ↳ Полевой день
- ↳ Помогите опознать
- ↳ Куплю Продам Магазины Продавцы
- ↳ Флудильня и оффтоп
- Работа форума