Вставить неглубоко в один конец трубки хвостовик сверла, подходящего по диаметру, зажать за этот конец в тисочках. В другой конец трубки вставить металлический штырь, сопоставимый внутреннему диаметру трубки. Далее греть газовой горелкой или строительным феном и аккуратно, постепенно продвигая штырь вовнутрь трубки, разгибать ее. Затем, чтобы уже совсем довести до ума, прокатать трубку на жесткой поверхности (лучше - на металлической типа слесарного верстака или наковальни) чем то тоже жестким - куском уголка, швеллера или что там найдется под руками.
Если не требуется совсем уж "выставочной поверхности", то найдите подходящий по внутреннему диаметру трубки пруток и постепенно проталкивая его в трубку просто обстукивайте ее небольшим молоточком в тех местах, куда штырь уже зашел и чуть дальше, чтобы дать возможность протолкнуть штырь глубже.