Управление печкой(нагревателем)

[Oleg]

Александр,

Да, ошибка инициализации была и я также её благополучно просмотрел.
Однако, я пока не понял почему были случайные пропуски в начальном варианте. В EICRB значения бит по умолчанию "0". То есть прерывание с 4 ноги (без инициализации) должно было срабатывать по низкому уровню входного сигнала.
А откуда взялись случайные пропуски?

В принципе, у Вас сейчас всё работает, но хочется найти причину проблемы. Мне всегда интересно разобраться.

[R9OFG]

Однако, я пока не понял почему были случайные пропуски в начальном варианте. В EICRB значения бит по умолчанию "0". То есть прерывание с 4 ноги (без инициализации) должно было срабатывать по низкому уровню входного сигнала.
А откуда взялись случайные пропуски?

Получается, прерывание срабатывало несколько раз в период от нуля до нуля (настройка как раз была срабатывать по низкому уровню), соответственно и переменная zero_crossing_counter постоянно изменялась, и скорее всего были моменты когда перед очередным нулем значение переменной было ноль, а по условию, импульс давался по значению переменной zero_crossing_counter равному единице, вот и пропуск случайный, я так понял.

[Oleg]

Я прогнал тот первый (ошибочный) вариант в железе. Только вместо датчика использовал внешний генератор импульсов.
Получилось примерно так (желтая осциллограмма - выходной сигнал, малиновая - входной)

Собственно, всё как и должно быть. То есть пока уровень входного сигнала низкий, постоянно генерируется условие прерывания. MCU честно их отрабатывает. Короткие паузы только на возврат из прерывания, выполнение следующей команды и далее - все снова.
Как только уровень входного сигнала меняется на высокий, процесс приостанавливается. Это хорошо видно.

А вот почему у Вас прерывания шли с периодичностью входного сигнала и хаотично пропадали выходные импульсы - до сих пор неясно.

В принципе это уже и неважно. Подозреваю, что симулятор неправильно отрабатывает программу с прерываниями.

[R9OFG]

Подозреваю, что симулятор неправильно отрабатывает программу с прерываниями.

Скорее всего так и есть, я уже заметил, что протеус напрямую зависит от скорострельности ПК