Подкорректировал плату, которую опубликовал выше Vlad1953.
Энкодер теперь разведён по схеме, остальную часть исправлений не проверял. Остановился на прошивке версии 4.0 от Binns, за это ему большое спасибо, что выложил в открытый доступ.
Время от времени ковыряюсь в ней. Не нравились плохо читаемые кнопки - подредактировал на свой цвет: Потом поменял логотип: Ну и так ещё что-то по мелочи...