HAMforum.ru

Здравствуйте!
CAT это uart, а значит пушпульный выход и hiZ вход, если вы зацепитесь к TX ноге трансивера параллельно радиомодему это никак не отразится на работе последнего.
Если же требуется вмешиваться, не так сложно сделать proxy, которая в нужный момент времени будет перехватывать управление. Там на все требуется пара строк кода.

Dimigk, приветствую!
Нашёл вот такой вариант: https://www.qsl.net/py2ohh/trx/loopauto/loopauto.html
Достаточно подробно, только на португальском. Есть схема и программа для ардуино.
Конечно нужно будет под себя всё подстраивать, но зато есть от чего отталкиваться.