Кинематика CORE XY на 4 моторах

Ответить
Vладимир
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 14 окт 2019, 00:26
Благодарил (а): 10 раз
Поблагодарили: 23 раза

Кинематика CORE XY на 4 моторах

Сообщение Vладимир » 26 окт 2019, 23:26

Всем привет.
народ подскажите кто знает , может кто пробовал уже, в выше упомянутой кинематики ставить не 2 мотора а 4 (два основных и два вместо задних обводных роликов) .Будет ли от этого толк , или только хуже станет.
и если ответ положительный то как лучше соединить двигатели паралельно или последовательно .
вариант когда у каждого мотора свой драйвер неподходит из за отсутствия плат с подобным функционалом

Аватара пользователя
AZM.SU
Сообщения: 136
Зарегистрирован: 17 окт 2019, 21:00
Город: Новосибирск
Благодарил (а): 29 раз
Поблагодарили: 34 раза

Кинематика CORE XY на 4 моторах

Сообщение AZM.SU » 27 окт 2019, 04:54

Лучше не станет. Нет предпосылок у этой схемы стать лучше от увеличения числа моторов.
Подумайте сами: почему и что должно стать лучше если увеличить число моторов?
Тем более если рассматривается параллельное соединение моторов, то станет только хуже, потому как ток расплывётся на 2 двигателя и их суммарная мощность останется прежней, в то время как из-за ошибок при изготовлении моторов они ещё и конкурировать начнут в позиции, затрачивая часть энергии на взаимное перетягивание.
Вообще, с шаговиками 2 драйвера на 2 мотора, 4 драйвера на 4 мотора, всё прочее это "что-то не так". Драйвер же ток поддерживает и продуман поддерживать ток для одного двигателя, чтобы правильно попадать в полушаг, четвертьшаг и так далее.
Vладимир писал(а):
26 окт 2019, 23:26
тсутствия плат с подобным функционалом
А какой такой функционал то нужен?
Землю к земле, питание к питанию, далее берём сигналы STEP и DIR с одного драйвера и кидаем на второй и поехали они синхронно работать, пока конечно шаг не пропустят, а если пропустят то поехали играть в тяни-толкай, впрочем в тяни-толкай они начнут играть и если впараллель включены и один из них шаг пропустил, например, если его магниты чуть слабее.


Vладимир
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 14 окт 2019, 00:26
Благодарил (а): 10 раз
Поблагодарили: 23 раза

Кинематика CORE XY на 4 моторах

Сообщение Vладимир » 27 окт 2019, 20:23

AZM.SU писал(а):
27 окт 2019, 04:54
А какой такой функционал то нужен?
чтоб на програмном уровне драйверы паралелить , в любой комбинации ))

современные драйвера вроде как умеют отслеживать пропуск шагов ?
вот только что они делают если происходит пропуск ?

Аватара пользователя
Chipmaster
Сообщения: 267
Зарегистрирован: 15 окт 2019, 05:18
Позывной: R9WBZ
Город: Уфа
Благодарил (а): 121 раз
Поблагодарили: 65 раз
Контактная информация:

Кинематика CORE XY на 4 моторах

Сообщение Chipmaster » 28 окт 2019, 05:19

Vладимир писал(а):
27 окт 2019, 20:23
современные драйвера вроде как умеют отслеживать пропуск шагов ?
Если только на валу мотора установлен резольвер. Но, если есть средства на такие системы, тогда лучше сервоприводы использовать.
А если по полярности обратной ЭДС в обмотках, то это фигня полная - не всякий пропуск можно увидеть.

Аватара пользователя
AZM.SU
Сообщения: 136
Зарегистрирован: 17 окт 2019, 21:00
Город: Новосибирск
Благодарил (а): 29 раз
Поблагодарили: 34 раза

Кинематика CORE XY на 4 моторах

Сообщение AZM.SU » 28 окт 2019, 06:13

Vладимир, ничего они не умеют, если работа идёт на 1/8 и тем более на 1/32 шага. Как уже правильно заметил Chipmaster, отследить пропуск шага можно только если с валом мотора связан энкодер дающий драйверу информацию о реальном положении ротора и это уже называется "серво на базе шагового двигателя", но вам это и не нужно, для 3D принтера вот совсем не нужно, там нагрузки игрушечные, экструдер таскать это не сталь резать.
Vладимир писал(а):
27 окт 2019, 20:23
чтоб на програмном уровне драйверы паралелить , в любой комбинации
И как вы себе это в программе представляете? То есть "чтобы что?" Не уж то вы программно шаговым двигателем(!) собрались компенсировать разность диаметров шкивов, вроде первы мотор с меньшим шкивом сделал 100 1/32 шага, а с большим шкивом 98. "Эээээ аааа нуууу уууу эээээ" - как говорит на ютубе "доктор диайвай" в дисклэймер :)

Vладимир
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 14 окт 2019, 00:26
Благодарил (а): 10 раз
Поблагодарили: 23 раза

Кинематика CORE XY на 4 моторах

Сообщение Vладимир » 28 окт 2019, 12:51

мой долгострой .
phpBB [video]

Аватара пользователя
dopl
Сообщения: 95
Зарегистрирован: 16 окт 2019, 20:00
Город: Карасук
Благодарил (а): 38 раз
Поблагодарили: 27 раз

Кинематика CORE XY на 4 моторах

Сообщение dopl » 28 окт 2019, 14:08

Vладимир, всё конечно збс но!
Моторы надо наружу вытаскивать пока не собран полностью
:D
"Не сломал сам?...Приноси!"

Vладимир
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 14 окт 2019, 00:26
Благодарил (а): 10 раз
Поблагодарили: 23 раза

Кинематика CORE XY на 4 моторах

Сообщение Vладимир » 28 окт 2019, 16:08

dopl писал(а):
28 окт 2019, 14:08
Моторы надо наружу вытаскивать
и что мне это даст ? ,если я не собираюсь делать активную термокамеру , только за счёт нагрева стола.
да и двигатели с внутренней стороны будут за термо барьером , а на внешнем корпусе вент отверстия напротив двигателей

Аватара пользователя
dopl
Сообщения: 95
Зарегистрирован: 16 окт 2019, 20:00
Город: Карасук
Благодарил (а): 38 раз
Поблагодарили: 27 раз

Кинематика CORE XY на 4 моторах

Сообщение dopl » 28 окт 2019, 19:03

Ах да.Увидел.Я думал рельсы по длиннее у вас.А они как раз в мотор упираются.
Но про термокамеру я бы всё таки подумал! :)
"Не сломал сам?...Приноси!"

Ответить

Вернуться в «ЧПУ и 3D принтеры»